Fachtrainings

Grundlagen Robotik I - Standard

Sie bekommen ein Grundverständnis des Roboters, seiner Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen einfache Programme selbstständig erstellen, speichern und ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Industrierobotern. Geschult wird eine Kombination aus 2 Robotertypen, welche aus KUKA-, FANUC- und ABB-Robotern bestehen kann.

Sicherheit beim Arbeiten mit Industrierobotern

  • Sicherheitseinrichtungen des Roboters
  • Arbeitssicherheit
  • Anlagensicherheit

Aufbau des Roboters

  • Mechanischer Aufbau
  • Aufbau Steuerung (Controller, Handbediengerät)

Betriebsarten des Roboters

Inbetriebnahme des Roboters

  • Starten des Roboters
  • Manuelles Verfahren des Roboters
  • Justage
  • Vermessen einer Basis und eines Werkzeuges

Kinematisches Verständnis für Roboterbewegungen

  • Singularitäten und Achzustände
  • Grenzen der Bewegung
  • Bahnverhalten und Bewegungsarten

Kennenlernen und Anwenden der verschiedenen Koordinatensysteme des Roboters

Bedienoberflächen

  • Programme laden
  • Roboterzustände abfragen
  • Meldungen & Hinweise interpretieren

Kennenlernen der Standardbefehle des Roboters

  • Bewegungsbefehle
  • Unterprogramme bzw. Routinen

Erstellen einfacher Programme

  • Programmstruktur verstehen
  • Programmablauf planen

Grundlagen Robotik I - kombinierte Schulung

Dauer:

5 Tage

Voraussetzung:

Mechanische Grundkenntnisse, Grundkenntnisse Steuerungstechnik

Zielgruppe:

Einsteiger, Mechatroniker, Projektleiter, Elektroinstallateure, Ingenieure, Elektriker, Elektroniker, CNC- und SPS-F achkräfte  

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